二〇二三年下半年，我第一次参与具身智能项目的现场部署。那个项目需要整合视觉感知、运动控制、导航规划三个子系统，每个子系统各自调用不同的算法接口，光是接口文档就超过了三百页。部署地狱：具身智能落地的技术...